Uitgangspunt is de pes (voet) maar deze heeft geen standaardlengte. De Romeinse voet stelt men doorgaans op ca. 29,6 cm. Elders, vooral in Griekenland, komen veel grotere voor, tot 35 cm.
| Pes | voet | 16 digiti | 29,62 cm |
| Palmus | palm (handbreedte) | 4 digiti | 7,405 cm |
| Digitus | vinger(breedte) | 1,851 cm | |
| Volgens een oudere indeling: pes | 12 unciae | ||
| Uncia | 1/12 deel van een geheel, zelden van lengte,vaak van gewicht en als munt. | ||
| Uncia als lengtemaat | 1 1/3 digitus | 2,468 cm (bijna duim) | |
| Stadion | stadium, 125 passus | 625 voet | 185,125m |
| Grieks stadion | 600 voet, een Egyptisch stadion meet ca. | 157 m | |
| Passus | pas of vadem | 5 voet | 1,481 m |
| Gradus | stap | 2 1/2 voet | 74,05 cm |
| Cubitus | el | 1 1/2 voet | 44,43 cm |
| Actus | (vorelengte) | 120 voet | 35,544 m |
| Mille passus | mijl | 1000 vadem | 1481 m |
| Sicilicus | 1/4 uncia | 1/48 voet | 6,17 mm |
| Scripulum | skrupel 1/24 uncia | 1/288 voet | 1,0285 mm |